08.05.2020, 16:04
M.Ö.R.R.A.
Mobiler Öffentlicher Reinigungs-Roboter-Assisstent
- Höhe: 120 cm.
- Körper Durchmesser: 90 cm
- Kuppel Radius: 45 cm
- Arme: 3 Arme, je 3 Kugelgelenke, befestigt an einem Ring um den Hauptzilynder.
- Arm: je 40/30/40 cm zwischen den Gelenken.
- Greifenden: An jedem Arm befindet sich ein Greifende mit 3 Metall-Fingern.
- Sensoren: Ein Visueller Sensor am unteren Ende der Kuppel; 360° Visuell
- In der Kuppel sind Audiosensoren eingebaut, sie sind nicht sehr Leistungsstark
- Die Spitze der Kuppel hat einen Lautsprecher für Sprachausgabe eingebaut
- Raupenketten: Zwei Ketten, gemeinsam Drehbar, sorgen für Besten halt.
- Werkzeughalter: Insgesamt 4 Werkzeughalter am Körper; 3 davon werden mit Besen, Schaufel und Wischmop gefüllt, der Letzte Halter hält Reinigungsmittel.
- Unterbodenreiniger: Ähnlich eines Straßenfegefahrzeugs hat M.Ö.R.R.A. zwei Besenrollen unter dem Boden, die Dreck unter den Körper schieben, wo er aufgesaugt wird.
M.Ö.R.R.A. ist eine Künstliche Intelligenz die für Reinigung gebraucht wird. Der Roboter Rollt primär Ebenerdig durch Cadysas Innenstadt und Säubert die Straßen. Er ist auf Reinigung optimiert, und hat deshalb nur Visuelles und Auditives Feedback, kein Haptisches. Der Roboter kann auf Audiobefehle Eingehen, hat aber ein sehr begrenztes Sprachmodul, und kann nur Sätze innerhalb seines Fachgebietes „Sprechen“.
Seine Visuelle Reichweite, in der der Roboter Müll und Dreck erkennen kann ist etwa 10 Meter. Dabei verlässt er sich dazwischen auf eine Wege-erkennungssoftware, die die Innenstadt markiert. Die Wegerkennung endet am Vorort.
Der Roboter ist sehr langlebig gebaut, aus größtenteils Rostfreiem Stahl und Aluminium.
Der Wendekreis des Kettenfahrzeug-bodens ist zwar Klein, M.Ö.R.R.A. braucht aber mindestens 35cm Raum um in mehreren Zügen zu wenden.
- Überall in der Innenstadt
- Wenn Inaktiv am Rathaus
Konzeptzeichnung; Paul/Ortho